Motion.SetAxisParameter 方法

為軸設定一個供應商特定參數值。參數於 McAxisParameter 中定義。

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
public KsCommandStatus SetAxisParameter(
       int Index,
       McAxisParameter ParameterNumber,
       double Value,
       McExecutionMode ExecutionMode
)
Public Function SetAxisParameter(
       Index As Integer,
       ParameterNumber As McAxisParameter,
       Value As Double,
       ExecutionMode As McExecutionMode
) As KsCommandStatus

參數

Index [in]

型別:int

軸索引。索引以 0 為起始;別名將影響此參數。

 

ParameterNumber [in]

型別:McAxisParameter

McAxisParameter 中的參數,可使用參數名稱或對應的數值。

 

Value [in]

型別:double

將值寫入從 McAxisParameter 選定的參數。例如,若從 McAxisParameter 選定 mcHomingMode,則需從 McHomingMode 列舉中選擇一個模式並將其值寫入。

 

ExecutionMode [in]

型別:McExecutionMode

定義方法的時間順序。

回傳值

型別:KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

模數軸啟用時,McAxisParameter 中的 mcSoftLimitPositivemcSoftwareLimitPositivemcSoftLimitNegativemcSoftwareLimitNegative,其輸入值將被轉換為模數位置。

例如:

此軸在正方向不能超過 150,在負方向不能超過 60。

範例

C#
N/A

參見

Motion 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間